打击乐器是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器。中国的打击乐器有磬、鼓、锣、钹、快板、编钟等。西洋的打击乐器有定音鼓、小军鼓、大军鼓、木琴等。
打击乐器可能是最古老的乐器，有些打击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律与合声的效果。在音乐产生的过程中最初是以实用功能为主，远古的人民在劳作的过程中为了减少疲劳感往往会在劳动的过程中发出某种呼声，那是最原始的歌唱，同时劳动工具伴随着劳动的节奏而发出声响起到伴奏的作用，从而启发人们把某种能发出声响的劳动工具转化成乐器。